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要操控电机的正回转， 需求给电机供给正反向电压， 这就需求四路开关去回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询操控电机两个输入端的电压。 当开关S1 和S4 闭合时， 电流从电机左端流向电机的右端， 电机沿一个方向旋转;当开关S2 和S3 闭合时， 电流从电机右端流向电机左端， 电机沿另一个方向旋转， H 桥驱动原理等效电路图如图1 所示。
一、 直流电机驱动电路的设计目标
在直流电机驱动电路的设计中，首要考虑一下几点：
1.功用：电机是单向还是双向滚动?需不需求调速?关于单向的电机驱动，只要用一个回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需求双向滚动时，能够运用由4个功率元件组成的H桥电路或许运用一个双刀双掷的继电器。假如不需求调速，只要运用继电器即可;但假如需求调速，能够运用三极管，场效应管等开关元件完成PWM(脉冲宽度调制)调速。
2. 功能：关于PWM调速的电机驱动电路，首要有以下功能指标。
1)输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
三相步进电机的用处是增加驱动器，脉冲由PLC或CNC(数控)等发送，三相步进电机也就是说，内部是由三相绕组衔接成三角形，即三根电线。
步进电机的三根线接驱动器的UVW，驱动器另接220V电源，驱动器的操控脉冲和方向接PLC或CNC(数控)。
三相步进电机驱动器为什么叫三相?
一个线圈计为一相，而三个线圈计为三相。
1.三相电动机是指，当电动机的三相定子绕组(每个相的电角度相差120度)衔接到三相交流电时，将发生旋转磁场。旋转磁场堵截转子绕组，从而在转子绕组中发生感应电流(转子绕组为闭合途径)。
2.电机在电路中用字母“ G”表示。它的首要功用是将机械能转换为电能。目前，最常用的是运用热能，水能等推进发电机转子发电。
三相按钮开关的接线方法
1.三相电源经过漏电开关到达设备。设备的三根进线和出线必须经过开关对回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询称地上色。交流机上的输入导线从左到右分别为L1(黄色)，L2(绿色)，L3(赤色)。
惯例的输入行是A(黄色)，B(绿色)和C(赤色)。假如电源线的色彩也是黄色，绿色或赤色，请衔接色彩;不然，请履行以下过程。假如衔接后的电器不正常(三相电动机回转)，则必须调整相位，而且色彩将不匹配。
2.三相按钮有四个端子螺钉，分别对应开关中小端子的1239线。
3.处理此问题的最简单方法是购买一个反向开关，直接衔接三个电源线，回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询然后再衔接三个电动机。假如运用按钮开关来履行此操作，则必须将两个交流接触器与按钮开关合作运用才能到达您所说的那种操控要求，因此处理起来相对简单。
在讲解三相步进电机作业原理之前，需求先了解三相步进电机的机构，以下是三相步进电机结构的介绍。
转子不采用永久磁铁的步进电机(VR型或反应式或变磁阻式)很早就在三回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询相步进电机上得到应用。1986开发了转子为永久磁铁，定子磁极带有齿的步进电机，定、转子齿距的合作，能够得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为3、6、9、12等。
图《三相步进电机结构》为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中疏忽了转子结构图。假定转子均为PM型或HB型，而且根据定子为两相、三相、五持平装备相应的转子。定子采用不发生不平衡电磁力的小主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会发生不平衡电磁力。图中定子的结构为两相为8个主极、三相为6个主极、五相为10个主极，为简单的结构。
2)功率，高的功率不仅意味着节约电源，也会削减驱动电路的发热。回收ic，芯片回收，芯片回收价格查询要提高电路的功率，能够从确保功率器件的开关作业状况和防止共态导通(H桥或推挽电路或许呈现的一个问题，即两个功率器件一起导通使电源短路)下手。
3)对操控输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号阻隔，防止有高电压大电流进入主控电路，这能够用高的输入阻抗或许光电耦合器完成阻隔。
4)对电源的影响。共态导通能够引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流或许导致地线电位浮动。
5)可靠性。电机驱动电路应该尽或许做到，无论加上何种操控信号，何种无源负载，电路都是安全的。
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